Pour aller plus loin – Exosquelette : la solution pour soulager le personnel des hôpitaux ?

Points à retenir

Les exosquelettes peuvent soulager certaines tâches à l’hôpital – Le projet ExoTurn, né pendant la crise du Covid-19 au CHRU de Nancy, a montré l’efficacité des exosquelettes passifs pour assister les soignants dans le retournement des patients en réanimation en périodes de crise.

Tous les métiers hospitaliers sont concernés, pas seulement les soignants – La chercheuse Serena Ivaldi s’intéresse aussi aux services logistiques, de blanchisserie ou de restauration, où les tâches physiques répétitives sont nombreuses et moins visibles.

Un simulateur pour cibler l’usage optimal – Le projet ExoSim combine capture de mouvement, cinématique et dynamique inverse pour modéliser les gestes, simuler les contraintes physiques et déterminer l’exosquelette le plus adapté à chaque profil et chaque poste.

Exemples de méthodologie et matériel

Observer et enregistrer les gestes : L’équipe commence par filmer ou capter les mouvements réels des personnels hospitaliers dans leurs tâches quotidiennes, que ce soit en soins, en logistique ou en restauration.

Recréer un humain virtuel : Ces données sont ensuite injectées dans un modèle numérique simplifié du corps humain. Ce modèle agit comme un « humain virtuel » ou « jumeau numérique » capable de reproduire les postures et d’estimer les efforts et les contraintes physiques.

Tester sans épuiser le personnel : Grâce au simulateur, il est possible de comparer différents scénarios (avec ou sans exosquelette, modèles variés, réglages différents) sans mobiliser en permanence les soignants ou les agents hospitaliers pour de longues séances d’essais.

Valider avec des expériences de laboratoire : Avant d’aller sur le terrain, les hypothèses retenues sont testées en laboratoire avec des participants volontaires équipés ou pas avec les exosquelettes candidats, afin de vérifier que les réglages théoriques fonctionnent dans un environnement physique réel qui simule la vraie situation du terrain.

Collaborations du laboratoire

CHRU de Nancy – Évaluation et tests d’exosquelettes pour soulager les gestes pénibles du personnel hospitalier.

Pompiers de Nancy – Analyse des besoins et essais d’exosquelettes pour les assister dans des gestes physiques exigeants, comme la désincarcération.

Safran – Collaboration sur le développement et l’optimisation d’exosquelettes qui utilisent des modèles d’IA.

Projets de recherche – Implication dans de nombreux programmes européens et nationaux, dont la chaire robotique & IA dans le Cluster-IA Enact, un projet de grande envergure pour la Région Grand Est, lauréat au niveau national.

Publications et engagements scientifiques

Projets de recherche

• Projet Cluster-IA Enact – Chaire de Robotique et intelligence artificielle.
• Coordination du projet AS3 dans le cadre du PEPR Robotique O2R.

Événements à venir

• École d’été en intelligence artificielle pour robotique centrée sur l’humain (6-10 juillet 2026).
• Présentation des travaux en robotique et intelligence artificielle au Parlement européen, dans le cadre du projet européen euROBIN (août – septembre 2026)

Propriété intellectuelle et valorisation industrielle

Innovation et transfert technologique

• Deux brevets seront soumis fin
• Création en cours de deux start-up :
  • L’une issue d’un incubateur parisien, dédiée à des applications industrielles des nouvelles technologies d’IA pour des robots humanoïdes.
  • L’autre dédiée aux exosquelettes, actuellement avec l’accompagnement d’Inria start-up studio.

Anecdotes et actions citoyennes

Semaine internationale de la robotique à Nancy (2024)

• Organisation conjointe de deux grands événements :
  • Conférence internationale Humanoids 2024 (robotique humanoïde) – rôle de general chair : plus de 700 participants, 30 exhibiteurs industriels, 2 compétitions robotiques
  • Événement annuel du projet européen euROBIN avec compétitions robotiques – plus de 20 équipes au niveau européen.
• Médiation scientifique d’envergure pour tous les âges (0 à 99 ans) tout au long des deux événements :
  • près de 2 000 participants, entre grand public et scolaires.
• Ateliers découverte et programmation robotique.
• Visites guidées de l’espace d’exposition et de compétition.
• Sessions dédiées aux publics scolaires (primaire, collège, lycée, université) et aux familles.

Actions culturelles et interdisciplinaires

• Pièce de théâtre GaroutzIA, coécrite par des chercheurs en IA et des artistes, sur les enjeux de la robotique.
• Conférences pour le grand public avec des chercheurs et anthropologues.

©Nicolas Dohr

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